課程內(nèi)容 |
·RTLinux簡(jiǎn)介 |
1) RTLinux介紹 |
2) RTLinux實(shí)時(shí)性能指標(biāo) |
3) RTLinux編譯和運(yùn)行過(guò)程 |
4) RTLinux測(cè)試 |
·RTLinux BSP核心機(jī)制 |
1) RTLinux 中斷抽象層分析 |
2) RTLinux 內(nèi)核接口分析 |
·RTLinux中的中斷截獲機(jī)制 |
1) 軟開(kāi)關(guān)中斷設(shè)計(jì) |
2) 共享中斷系統(tǒng) |
3)移植RTLinux |
·高精度時(shí)鐘的設(shè)計(jì)和時(shí)鐘動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)算法 |
1) 時(shí)鐘硬件介紹 |
2) x86高精度時(shí)鐘處理 |
3) arm高精度時(shí)鐘處理 |
·兼容POSIX 1003實(shí)時(shí)線程設(shè)計(jì) |
1) pthread線程庫(kù)設(shè)計(jì) |
2)實(shí)時(shí)信號(hào)處理 |
2) 信號(hào)量設(shè)計(jì) |
3) spinlock鎖設(shè)計(jì) |
·實(shí)時(shí)FIFO設(shè)計(jì) |
1) FIFO和Linux的交互 |
2) 實(shí)時(shí)FIFO的設(shè)計(jì) |
3) 內(nèi)存共享機(jī)制的設(shè)計(jì) |
·實(shí)時(shí)系統(tǒng)的測(cè)量原理 |
1) 調(diào)度延遲的測(cè)量 |
2) 中斷延遲的測(cè)量 |
3) 上下文交換的測(cè)量 |
4)信號(hào)量喚醒延遲 |
·高級(jí)話題 |
1)在用戶空間的實(shí)時(shí)問(wèn)題 |
2)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化 |
·在x86/arm系統(tǒng)上編譯和運(yùn)行RTLinux |
1) 安裝linux系統(tǒng) |
2) 編譯rtlinux內(nèi)核 |
3) 編譯rtlinux模塊 |
4) 分析rtlinux bsp代碼 |
·移植RTLinux到PXA2xx系列 |
5) 移植bsp |
6) 移植rtlinux內(nèi)核模塊 |
7) 啟動(dòng)并運(yùn)行rtlinux |
8) 調(diào)試 |
·RTLinux PThread線程庫(kù)編程和測(cè)試 |
1) 在RTLinux上編程使用線程庫(kù)函數(shù) |
2)在RTLinux使用信號(hào)量函數(shù) |
3)在RTLinux和Linux的交互 |
·RTLinux上的測(cè)試參數(shù): |
1) 編程測(cè)試PXA2xx/x86上的中斷延遲 |
2) 編程測(cè)試PXA2xx/x86上的調(diào)度延遲 |
3)編程測(cè)試PXA2xx/x86上信號(hào)量喚醒延遲 |